德國(guó)KEB S6伺服驅(qū)動(dòng)器是通過(guò)什么方式進(jìn)行控制的
德國(guó)KEB S6伺服驅(qū)動(dòng)器是一款專(zhuān)為高動(dòng)態(tài)響應(yīng)應(yīng)用而研發(fā)的靈活、緊湊、功能強(qiáng)大的伺服驅(qū)動(dòng)器。功率范圍:0.75kW至7.5kW,電流2.6A至16.5A。此外,S6在扭矩,速度和位置控制方面提供較高性能。德國(guó)KEB S6伺服驅(qū)動(dòng)器通用模式可控制異步、同步、IPM或同步磁阻電機(jī)。模塊化驅(qū)動(dòng)平臺(tái)和嚴(yán)格的一致性確保了整個(gè)范圍內(nèi)的統(tǒng)一基礎(chǔ)。德國(guó)KEB S6伺服驅(qū)動(dòng)器還提供通信和安全功能,旨在滿(mǎn)足您的應(yīng)用需求。
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德國(guó)KEB S6伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式如下:
伺服驅(qū)動(dòng)器按照其控制對(duì)象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán),相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器工作在任意模式下,其對(duì)應(yīng)
模式可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。
參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少,為有限的有級(jí)調(diào)節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快,應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場(chǎng)合,缺點(diǎn)是存在零漂,給調(diào)試帶來(lái)困難,歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號(hào)方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號(hào)。缺點(diǎn)是響應(yīng)慢,日系和國(guó)產(chǎn)伺服多采用這種方式。
我當(dāng)然最推崇通訊給定的方式,這也是歐系品牌常用的控制方式,優(yōu)點(diǎn)是給定迅速,響應(yīng)快,能合理進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,特別適合凸輪控制和flying定位方式,2012年高檔數(shù)控機(jī)床多采用這種方式。
通訊給定常為總線(xiàn)通訊方式,也有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊方式和網(wǎng)絡(luò)通訊方式。
德國(guó)KEB S6伺服驅(qū)動(dòng)器操作方式:
LCD操作面板,用于調(diào)試和顯示系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)
USB操作面板,用于調(diào)試和顯示系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù),以及通過(guò)USB進(jìn)行連接
以太網(wǎng)通訊操作面板,用于調(diào)試和顯示系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)并通過(guò)以太網(wǎng)建立連接
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