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德國FAULHABER無芯（或無鐵）漸進式，自支撐，斜繞轉(zhuǎn)子繞組初由Fritz Faulhaber博士發(fā)明并于1958年，是每臺System FAULHABER DC電動機的核心。這項革命性的技術(shù)改變了行業(yè)，并為直流電機的客戶應用創(chuàng)造了新的可能性，要求大的功率，佳的動態(tài)性能，小的尺寸和重量。 

德國FAULHABER該技術(shù)的主要優(yōu)點包括：無齒槽轉(zhuǎn)矩，可實現(xiàn)平穩(wěn)的定位和速度控制；比其他類型的直流電動機更高的總體效率；相對于電動機尺寸和重量而言，轉(zhuǎn)矩和功率*；負載與速度，電流之間呈線性關(guān)系轉(zhuǎn)矩，電壓加速。極低的轉(zhuǎn)子慣性導致起動和停止時具有出色的動態(tài)特性，并且電動機表現(xiàn)出極低的轉(zhuǎn)矩脈動和EMI。

0615N003S德國FAULHABER直流微電機工作原理如下：

直流電機里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力，當轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場平行時，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場方向?qū)⒏淖?，因此此時轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個方向轉(zhuǎn)動。
直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?br />感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向）。
導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。

0615N003S德國FAULHABER直流微電機技術(shù)規(guī)格如下：

標稱電壓：    1,5 ... 4,5伏
大扭矩（大）：    0.17牛米
空載速度：    20.200分鐘?¹
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩：    0,24毫米
直徑：    6毫米
長度：    15毫米

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