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美國(guó)Grayhill的第二代MMI控制器和CANbus鍵盤繼承了傳統(tǒng)產(chǎn)品的亮點(diǎn)，同時(shí)在滿足不斷變化的市場(chǎng)需求方面具有新優(yōu)勢(shì)。這些設(shè)備非常適合ISO 13849安全額定車輛。新的3J和3K都可以執(zhí)行自我診斷，包括電源電壓監(jiān)視，指示器“ LED亮”驗(yàn)證和按鈕故障檢測(cè)。在我們的設(shè)計(jì)中，我們將面板的厚度減小到原來(lái)的一半左右，同時(shí)將安裝要求從正面更改為簡(jiǎn)單的卡扣。這是特別有利的，因?yàn)樗辉傩枰謩?dòng)工具，也不需要在面板后面進(jìn)行安裝和故障排除。當(dāng)系統(tǒng)處于非活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，設(shè)備將進(jìn)入低功耗模式，該模式消耗的電流小于1mA。

與一代類似，新的3J和3K可以通過(guò)各種方式進(jìn)行自定義，包括圖例，指示器，背光顏色和旋鈕顏色（用于3J）。總體而言，慢速撥盤將輕松替代傳統(tǒng)產(chǎn)品，因?yàn)樗哂邢嗤慕?jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的可靠性，并提供軟件向后兼容性。

美國(guó)Grayhill 3J系列控制器維修方法：

1、當(dāng)電動(dòng)車有刷控制器沒(méi)有輸出時(shí)
1）將萬(wàn)用表設(shè)置在+20發(fā)（DC）檔位，先測(cè)量閘把輸出信號(hào)的高、低電位。
2）如捏閘把時(shí)，閘把信號(hào)有超過(guò)4V的電位變化，則可排除閘把故障。
3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測(cè)量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識(shí)相一致。
4）后檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障，可以通過(guò)更換同型號(hào)的器件來(lái)排除故障。
2、當(dāng)電動(dòng)車無(wú)刷控制器*沒(méi)有輸出時(shí)
1）參照無(wú)刷電機(jī)控制器主相位檢查測(cè)量圖，用萬(wàn)用表直流電壓+50V檔，檢測(cè)6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度呈對(duì)應(yīng)關(guān)系。
2）如沒(méi)有對(duì)，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動(dòng)電路有故障。
3）參照無(wú)刷控制器主相位檢查圖，測(cè)量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度有對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號(hào)芯片即可排除故障。
3、當(dāng)電動(dòng)車有刷控制器控制部件的電源不正常時(shí)
1）電動(dòng)車控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，
不同種類的控制器
不同種類的控制器(40張)
一般用7805、7806、7812、7815三端 穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。
2）將萬(wàn)用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬(wàn)用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，觀察萬(wàn)用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱電壓相符，它們的上下電壓差不應(yīng)超過(guò)0.2V。
3）否則說(shuō)明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了，一般有刷控制器可以通過(guò)更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。

美國(guó)Grayhill 3J系列控制器型號(hào)排序表：

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